今回はControllerだけで表示をさせます。
必要なファイルはhello_controller.phpのみ。

<?php
class HelloController extends AppController
{
    var $name = 'Hello';
    var $uses = null;
    public $autoRender = false;

    function index()
    {
        echo 'Hello World!';
    }
}

このファイルを/example/cakeapps/test/controllersへアップロードする。
http://www.example.com/test/hello/にアクセスすると、Hello world!が表示されるはずです。

ちなみに、さくらでCakePHP | cafe chantant blogを参考にしました。

まずはディレクトリ構造から。

/example/
   |
   +cake
   |   |
   |   +cake
   |   |
   |   +plugins
   |   |
   |   +vendors
   |
   +cakeapps ... CakePHPで作成するアプリケーション用ディレクトリ
   |   |
   |   +test ... 作成するtestアプリ（ここにcontrollerなどを配置）
   |
   +httpdocs
       |
       +test ...  作成するtestアプリのwebroot

セキュリティ的な観点から、appディレクトリはDocumentRoot（今回は/exsample/httpdocs）からは見えないところに置き、webrootディレクトリのみDocumentRootに配置しました。
また、appディレクトリとwebrootディレクトリはアプリを作成する都度コピーして使います。

まずはCakePHPをダウンロード（1.3.2を使用）。
解凍したらcakeに名前を変え、example直下にアップロード。

example直下にcakeappsディレクトリを作成し、/example/cake内にコピーし、testとする。

続いて、httpdocs直下に/example/cake内のwebrootをコピーし、testとする。

httpdocs/test内の.htaccessに、下記1行を書き加える。

    RewriteEngine On
    RewriteBase   /test ←この行
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [QSA,L]

httpdocs/test内のindex.php（30行目付近から50行目付近）の3箇所を修正する。

define('ROOT', DS.'example'.DS.'cakeapps');
define('APP_DIR', 'test');
define('CAKE_CORE_INCLUDE_PATH', DS.'example'.DS.'cake');

DBは今回は使用しないので、特に設定はしませんでした。

http://www.example.com/test/へアクセスし、CakePHPの例の画面（Security.saltがどうのこうだ、tmpディレクトリがどうのこうだって表示される画面）が表示されればOK！